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二氧化碳焊接機器人

作者: 伟德网投平台官网   点击次数:    发布时间: 2020-02-20 02:09

點焊對焊接機械人的要求不是很高。因為點焊只需點位操縱,至于焊鉗在點與點之間的挪動軌跡沒有嚴格要求,這也是機械人最早只能用于點焊的原因。點焊用機械人不只要有足夠的負載才能,并且在點與點之間移位時速度要快速,動作要平穩,定位要準確,以減少移位的時間,先進工作效率。點焊機械人需要有多大的負載才能,取決于所用的焊鉗形式。關于用與變壓器別離的焊鉗,伟德网投平台官网30~45kg負載的機械人就足夠了。

但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機械人將焊鉗伸入工件內部焊接;另外一方面電纜線隨機械人運動而不斷跳動,電纜的損壞較快。因而,當前逐漸增加采納一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg閣下。考慮到機械人要有足夠的負載才能,能以較大的加快度將焊鉗送到空間位置停止焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機械人。為了適應繼續點焊時焊鉗短間隔快速移位的要求。新的重型機械人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功用。這對電機的機能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。